ペーパーレス洞窟測量 vol.2 ”キャリブレーションとPDA”

祝！キャリブレーション完了！

キャリブレーション完了した瞬間の華々しい写真！！

DistoX2のセットアップで、一番難しいのはキャリブレーションでした！

私は、もっと簡単なものと思っていて、マニュアルを斜め読みしたあと、You Tubeで見つけたキャリブレーションのハウツー動画をマネしてやってみたところ、全然できなくて、まる一か月も奮闘することになってしまった！

DistoX2が既製品を改造して作るものなので、正確な計測をするために、キャリブレーションは必ずしなければいけないと書かれている。だけど、自分で何をやってるのか、さっぱりわからないので、うまく行かないときにどうすればいいのかも分からない。

・マニュアル
http://paperless.bheeb.ch/download/DistoX2_CalibrationManual.pdf

・You Tubeで見つけたハウツー動画（何をやるか理解するのにとても役立った！）
https://www.youtube.com/watch?v=IYAKCc9ZCJ0


参考になるかどうかわからないけど、私がやったことをメモしておきます。

書きだしてみると、ずいぶん長い道のりですが、実際の作業も長い道のりです。
特に、⑧のところで期待する数値が出ずに、何度もやり直ししました。

① キャリブレーションは洞窟で実施するのが一番。小さな金属でも、Distoの計測値に影響するので、できるだけ磁性が影響しない場所を選ぶこと。

② Distoの角度を0度、90度、45度にするための台座を用意する。
私はA4くらいの小さな木の板と、二等辺三角の木片を東急ハンズで買いました。

③ Distoのレーザーが出るところを紙とテープでふさぐ。
測った距離が一定になるように、考えた末の対策ですが、キャリブレーションのときは距離は問題でなくて、角度が重要と書かれているネットの書き込みもあったので、効果は不明。

④ 洞窟に行って、できるだけ金属の無い環境を作る。
ヘルメット、時計などバッグに入れて、岩盤で隔てられた隣の空間に置き、サブライトだけでキャリブレーションをスタートする。

⑤ DistoX2の[CLEAR]+[SMART△]キーを同時押しで、キャリブレーションモードに切り替える。

⑥ マニュアルどおり、56ショットを計測する。
測る方向：上下、左右、前後、斜め右前上下、斜め左前上下、斜め右後ろ上下、斜め左後ろ上下
測るとき、DistoX2を回転させて4方向を1ショットずつ取る。

⑦ PocketTopoの[Stop]を選択し、DistoX2のキャリブレーションモードを終了する。

⑧ PocketTopoのキャリブレーションメニューで、計測値を読み込んで、PocketTopo上で[Evaluate]する。
→計測値の下に出る数字の、左から三つめΔの数値が、「0.5」より小さい場合、キャリブレーションは成功。

⑨ PocketTopoの[Update]を選択する。
画面の下に「Now Progressing…」（正確な文面は忘れた）と表示され、結果がDistoX2に転送されたら、[OK]に変わる。

⑩ 確認のために、画面を上右下左に向けた状態で4ショット測り、角度が0.2～0.3度以内の誤差であれば問題ない。

接続するデバイス

私はDistoX2と接続するデバイスとして、中古のPDA（hp　iPAQ h4150（英語版）￥5,750）を購入しました。

デバイスに必要な条件は、以下の2つ。
① 必要な測量ソフトがインストールできる
② Bluetooth接続ができる


今どきのアンドロイドでいいです。
実際、アンドロイドを使ってDistoX2で測量している人もいるようです。防水で、電池の持ちが良ければ、古臭いPDAを使う必要はないと思います。


しかし、私が参加したワークショップのスピーカーだったMateusz Golicz氏のおすすめであるPocketTopoを使いたかったので、Windows Mobileを搭載したPDAを選びました。

DistoX2を開発したHeeb氏のおすすめは、RPDA 696ですが、見つけられなかった。また、HP iPAQ 114もおすすめしていますが、出回っているものが高価だったので、手が出ませんでした。こういったPDAは、まだ防水の仕様ではない時代に販売されていたので、洞窟で使うにあたって、防水ケースに入れたり、よくあるビニールのケースに入れて対策をします。

私も、二枚で1000円くらいの安いケースを買って入れてみた。これは完全に消耗品です。高くてかっこいいケースもありますが、1万円以上と高価なので、却下。

2枚1000円くらいで、好日山荘でゲットした防水パック。テープで補強してから、紐を通した。

PDAを購入したら、Pocket Topoをインストールするのですが、たぶんやり方が分からないので、やり方を書いてあるサイトのリンクを貼っておきます。

Pocket Topoインストール手順
http://bec-cave.org.uk/index.php?option=com_content&view=article&id=1209:pocket-topo-installation-instructions&catid=69&Itemid=591&lang=en

その昔、PDAはパームという種類が流行って、私も昔持っていましたが、パームはOSがWindows moblileではないので、Pocket Topoが使用できません。
しかし、パーム用の同様のソフトがあるそうで、Heeb氏のサイトに紹介されていました。

とにかく、キャリブレーションが終わって、ようやくペーパーレス測量ができます！

やったー！！！！！