洞窟探検はツライという話

え～このブログの記事があまりにもマニアック過ぎるということで、たまには楽しい活動の報告をさせていただこうと思います。by オカザ


今回は、奈良県K村K谷にある洞窟で、未測量部分の測量と、最奥の上層部分に登ってルートが続いているかどうかを見てくる活動でした。参加者３名。

ケイビング（洞窟探検）には、「ファン」と「探検」という大きなくくりがあって、「ファン」はすでに知られている既存洞に行って洞窟を楽しむもの、「探検」は新しい洞窟や新しいルートを開拓し、測量して報告できる形にまとめていくものです。もちろん「ファン」も楽しいですが、前人未踏の空間を我がモノにしていく「探検」の方がワクワク度が高いです。

１人３役測量

さて、上層には登る人とロープで確保する人の２人が必要。で、私は１人余ったので単独で測量することに。本当は地図をスケッチする人、ポイント決める人、測る人の最低３人でやるものなんですが、このブログで紹介してきたペーパーレス測量だと、面倒だけど１人で３役できてしまうのでした。

ちなみに、この洞窟のハイライトは「水くぐり」です。元々完全に水没していたところを仲間が掘って水深を下げ、１０センチくらい顔が出せるところができたので、今では通り抜けられます。全身濡れますけれども。
測量計を持ったまま、水の冷たさにギャーとか叫んでも、誰ひとり共有する人が近くにおらず、空しいな。

謎のテンション

水流に沿って黙々とソロ測量を進めていると、１７時過ぎに奥から２人が戻ってきました。登攀ルートはまだ続いていて、明日も登るとか。おつかれさまです。こっちもまだ半分くらいです。寒い。はよ出たい。もちろん出る時も水をくぐる。

川で冷やすはずだったビールをうっかり洞内に持ち込んでいたChikanoさん。今日は外でテント泊なので洞内では呑みません。
１日目の活動終わり洞外へ。

いつもなら集落まで下山してお店でご飯食べるけれど、運転する人は酒を飲めないので、今回はその場でご飯が食べられるようにもつ鍋の準備をしていきました。お肉屋さんでもつ鍋用の味付けしてもらったので、あとは野菜と一緒に放り込むだけ。簡単。
たまにはこういうのも良いかな。

キムチは入れた方がおいしい

２日目。早目に２２時ごろ就寝したものの、やっぱり疲れていたのか起きたら８時でした。

あぁまたずぶ濡れかと溜息をつきつつ、せっかく始めた測量だしと続きをやりに今日もぼちぼちと入洞。
２人はまだ登攀の方に時間がかかりそうなので、面倒なループもソロで測量し終え、さすがに狭くて痛い支洞を攻めるのは途中で諦めたけれど、順調に進んで１４時くらいに２人のいる最奥に到達しました。登攀組もアンカーがなくなったので、それから間もなく降りてきて、２日間の全活動を終了しました。

で、たまには「楽しい」活動の報告でもしようかなと思ったのですが。。。

おおむね寒くてつらい活動でした💀

洞窟探検は、隊長の言葉を借りれば「やせがまん強い」人に向いているそうです。だからケイバーには「負けずぎらい」の人も多い気がします。

あと、個人的な感想ですが、洞窟の中って音や色や匂いが極端に少ないし、思考的にも「寒い」とか「お腹すいた」とか「次の測量ポイントは」とか、すごく単純で限定的なことしか考えていないので、外に出ると急に日常の色んなものがビビットで眩しくなったように感じられます。

なので、「やせがまん強さ」だけは自信あるという人で、なんだか日常がつまらんなあという人がいたら、ぜひ洞窟探検へ。あなたにぴったりです。一度はどうぞ！

ペーパーレス洞窟測量 vol.5 DistoX2裏メニュー

相変わらず酒と洞窟の日々を過ごしているオカザでございます。
本日は、測量計DistoX2の応用操作編についてご説明いたします。そもそも基本編をやってないって？まあ、基本操作は感覚的にお分かりいただけると思います（こちらの記事も参照）。測量時はほぼ赤いボタンしか押しませんね。

ところが、たまにうっかり変なボタンを押してしまって、知らぬ間にモードが変わっていたりします。そんな時でも焦らず！落ち着き払って対応できるよう、以下に裏技をメモしておくことにします。

CLR と SMART 同時押し
キャリブレーションモードＯＮ/ＯＦＦ切り替え。キャリブレーションについてはこちら（Topodroid）またはこちら（PocketTopo）の記事を参照。

CLR と FUNC 同時押し
ブルートゥースＯＮ/ＯＦＦ切り替え：ＯＦＦにすると画面上のブルートゥースボタンが消えます。）

SMART と ― 同時押し
トリプルショットのチェック機能ＯＮ/ＯＦＦ切り替え：チェック機能をＯＮにすると画面左下に「▲」マークが表示され、側線を書くために３回同じポイントを計測した時、その誤差が基準値（距離５㎝、角度３％）以内だと、３回目の計測でビープ音とともに数値の右側に合格印の「三」が表示されます。便利な機能なのでONにしておくことをオススメします。(合格サインでなくても、端末にデータを送った時にはちゃんと側線になっています。精度を求める方向け。)

MEM と ― 同時押し
バックサイトモードＯＮ/ＯＦＦ切り替え：逆から計測する時に180度逆の方位で出してくれます。

MEM と FUNC 同時押し
サイレントモードＯＮ/ＯＦＦ切り替え：サイレントモードにすると、データの数をカウントする画面右上の数字が---になり、データが端末に送信できなくなります。どんな時に使うのか不明。

REF と ― 同時押し
ビープ音のＯＮ/ＯＦＦ切り替え

REF と + 同時押し
液晶のライトＯＮ/ＯＦＦ切り替え

CLR と MEM 同時押し
残っているデータを全削除

CLR と FUNC と MEM を５秒間同時押し
初期化。データが削除され、キャリブレーションもリセットされます。

ちなみに、私はこの記事を書くために、うっかり初期化ボタンを押したので、来週の活動はキャリブレーションからやり直しです😕
…と思いましたが、その場合は、端末内のcalibration coefficientをDistoX2へUploadし直せば良いのでした。まだまだ手探り状態です。

洞窟の測線をGoogle Earthで見よう！

みなさん、洞窟測量してますか～？👂👂👂

測量した図面をニヤニヤと眺める以外に、楽しむ方法があります。
洞窟測量ソフトCompassを使って、Google Earthに洞窟の側線を重ねると、楽しみが倍増すること間違いなし！
まず必要なのは、洞窟測量ソフトCompassです。

◇洞窟測量ソフトCompass
どうやら、アメリカのほうでよく使われている測量ソフト。日本では数人しか使っていないと思う。シェアウェア。25ドルから。無料トライアル可能。

http://www.fountainware.com/compass/

　※ダウンロードは「Getting Compass」というメニューから。紛らわしいアイコンがたくさんあります。

◇重要！◇

測量するとき、洞口のポイント0でGPSやスマホで座標をとっておいてください。ポイント0で測れないときは、できるだけ洞口の近くで測りましょう。

①準備

まず、測量した数値をCompassに入力してください。

ここの説明はしません。ソフトウェアの説明になるので、面倒くさいし、話が長くなるから。

※「Right, Left, Up, Down」の数値も入れたほうが、洞窟の画像が立体的になるのでおすすめです。でも、私はいつも面倒くさくて入れてません。

②二カ所のウィンドウで座標を入力

1.　Project Managerの画面で、測量のフォルダを選び、ダブルクリックします。

2.　表示されたノード設定ウィンドウの「Links/Fixed Stations」をクリックします。

3.　表示された画面に座標情報を入力します。

なぜかわかりませんが、UTMの数値を使うとうまくいきます。UTMの数値は、Compass上でも調べることが可能ですが、ネットでも換算できるサイトがあるので、お好きな方法で調べてください。ゾーンコードも忘れず調べてください。

入力したらＯＫをクリックして、ウィンドウを閉じます。

4.　Project Manager画面で、プロジェクトを選びながら、「Set Base Location」のボタンをクリックします。

プロジェクトを選びながら、右クリックしても同じメニューが表示されます。

5.　手順3で入力したUTM座標をもう一度入力します。

UTM以外の数値は自動で換算数値が入るはず。測地系は手動で入れてください。

「ＯＫ」をクリックしてウィンドウを閉じます。

③KMLファイルをエクスポートする

1.　Project Managerの画面で、「Process」ボタンを押します。

上のボタンでも、下のボタンでも同じです。

こういう画面は、「Yes」をクリック。

2.　Cave Viewerで洞窟のシルエットが表示されます。

「File」-「Export」-「Export 3D format」をクリックします。

画面で見にくいですが、赤いラインが洞窟の側線です。頑張って「Right, Left, Up, Down」を入力すると、もっと３Ｄっぽいシルエットが表示されます。

3.　表示されるエクスポートウィンドウの「KML」タブをクリックします。

4.　座標の測地系を選択して、「Export KML File」ボタンをクリックします。

右側のLine Color、Fill Colorで、書き出すイメージの色を選択できます。

5.　座標の入力がうまく行っていると、このようにKMLファイルの保存ウィンドウが表示されます。

エラー画面がでるときは、座標の入力に問題があります。

④書き出したファイルをGoogle Earthで確認する。

Google Earthをインストールしている環境で、エクスポートしたファイルをダブルクリックすると自動でGoogle Earthが開きます。

オレンジのラインが洞窟のイメージです。

すごーい！道路（8号線）を横断して、隣の山まで行っちゃったよ！

まじすげー。

と、興奮することができます。

え？なんだかよく分からない？

そんなこと言うならやらなくてよろしい！

ペーパーレス洞窟測量 vol.4 ”キャリブレーションTopoDroid版”

いつも洞窟のことで頭がいっぱいのオカザです。
チカノさんから始まった我がチームのペーパーレス測量ですが、先日ようやく基板とバッテリーが届き、色々ありましたが無事に私の測量計DistoXもペーパーレス対応になりました。わーい。
しかし、まだチカノさんも苦戦したというキャリブレーション作業が残っています。これが面倒で、ちゃんとマニュアルを読んで準備していかないと手こずります。チカノさんはPDA上でPcketTopoというアプリを使っていますが、私はAndroid携帯を端末としてTopoDroid（トポドロイド）というアプリを使っているので、TopoDroidのバージョンをメモしておこうと思います。ちなみに、TopoDroidは日本語対応していないので全部英語です。英語が分かる方は以下のマニュアルが参考になりますが、2016.4現在のバージョンは3.1のため、以下のページは2.5と2.7についてなので情報がやや古いです。

http://www.gzluna.com/cave/distocalibnew.html
http://marcocorvi.altervista.org/caving/apps/tdmanual/index.htm

準備したもの：
①８方向がわかる板（カッターマットに線を引いた。もう少し固いものが良かった。）
②三角定規（測量計を４５度にするため、立てやすいように二個を組み合わせた。）
③基盤を交換したDistoX
④TopoDroidをインストール済みのAndroid携帯

①DistoXをキャリブレーションモードにして、全５６ショットを取る。
ここはチカノさんの記事④～⑥と同じですので省略します。
ちなみにどの方向からショットを取り始めるか、順番はあまり関係ないみたいです（（追記）キャリブレーションの最初の16ショットは、水平方向に取るのが良いそうです）。あと、取り間違えてしまっても、あとでデータを消せますので、とりあえずすべてのショットを取りましょう。

（注）ショットを取る作業は本来は磁場の影響の少ない洞窟内でやります。

②DistoXはキャリブレーションモードのままで、データをAndroidへ転送します。TopoDroidoを起動し、左上の赤いDistoXマークをタップ。

Bluetoothで接続するDistoXのアドレスを選びます。

接続したら、三つ目の歯車マークをタップすると、「Calibrations」の表示がでます。

「New Calibrations」をタップし、名前を適当に付けて、2番目のフォルダーマークをタップします。

Calibrationの画面になったら、左上の↓ボタンをタップでダウンロードを開始します。
DistoXとつながっていれば、DistoXのbluetoothマークが点滅し、５６のデータが転送されます。

③データをグループ分けし、係数を計算して、DistoXへ戻す。
難しそうですが、ボタンを順番にタップしていくだけです。
3番目の「1.2.3...」をタップして、OKをタップすると、自動で４データ毎にグループ分けしてくれます。グループ分けが終わると、データが青とピンクの文字に変わります。各データをタップして、手動でグループ分けをしたり、いらないデータを修正・削除することもできます。
一覧の数値は
　ID／＜グループ番号＞／方位／斜度／回転度／エラー数値（係数計算後に表示）
の順番で表示されています。

次に５番目の歯車マークをタップし、係数を計算します。
下に出てくるAverage Errorの数値が0.5度以下なら成功です。ちなみにこの時は1.79もありますから失敗です。

Uploadボタンを押すとWrite calibrationと出ますので、元の画面に戻ります。
最後に右端の赤くなった↑ボタンでDistoXへデータを転送して終了です。

デュオ１４ＬＥＤをカスタムしてみた

スカリオンなどの強力なＬＥＤヘッドランプも主流になっていますが、値段の安さ、そこそこの防水性や稼働時間などの利点から、相変わらずpetzlのデュオ14もケイビング業界では人気です。

一台目のデュオの電池ケースにひびが入ったので、デュオを新品に買い替えたついでに、こちらのイギリスのサイトで販売しているカスタム部品を購入して、まったく使っていないハロゲン（薄暗い。何に使うのか。）をスポットに変更したので、その過程を記録しておきます。今のところは順調に動いています。

デュオカスタムのサイトでは、何種類かのモジュールを販売していますが、今回はハロゲン部分だけを交換したので、以下のGecko Spotを購入しました。価格は£32(送料£7.5)。 注文してpaypalで払ったら一週間くらいで来ました。

 ＬＥＤの部分を４段階の明るさに変えられるモジュールも販売されています。







 

デュオのカバーを外します。

ハロゲンはねじ式にはまっているだけです。
右上にハロゲンの予備もありますが、これも外します。
ハロゲンの予備が入ってるなんて、今まで知らなかった。








 ＬＥＤの基盤も邪魔なので、一旦はずします。刺さっているだけなので、簡単にはずれます。

ハロゲンはずしたねじに、Gecko Spotの線の先についているソケットをはめる。

 線の取り回しがちょっと難しいですが、なんとか落ち着かせました。ＬＥＤをはめなおし、抑えつつカバーを元に戻して完了。
 銀色の反射板はサイズが合いませんので撤去。基盤が見えて、ちょっとカッコよくなりました。反射板なくてもＬＥＤの明るさには特に影響があるように思えません。


これで、ワイドとスポットが両方使えるようになって、便利です。

ペーパーレス洞窟測量 vol.3 ”測量してみた→感動！”

本当にペーパーレスだった！

2015年12月13日　岐阜県郡上市八幡町で、先日見つけた３つの洞窟を再び訪れました。
２つは入洞するためにディギングが必要。
１つは地元でも知られている洞窟。

洞窟へと向かう

先週ようやくキャリブレーションを完了したDistoX2の初登場！

DistoX2のデビュー！

まずは簡単な洞窟から。
ということで、地元の方に教えてもらった、深さ20mの小さな竪穴から～。

他の二人は、ほんの数10m離れた場所にある別の洞口を開口中。
一人で、あれこれ悩みつつ、のんびりやって、2時間程度で測量できました。

DistoX2で計測すると、Bluetoothを介してPDAにデータが送られます。

すみません、スクリーンショットの撮り方が分からなかったので、PDAの画面をカメラで撮りました。ちょっと画像がへぼいです。

計測したデータの表示

 FromとToにポイント数が入っている行が、側線になります。
側線にしたいポイントは、連続で3回計測します。
近似値が3回計測されたことを確認すると、ソフトが自動で次のポイントとして認識します。

ソフトがうまくポイントを認識してくれない場合は、手動で認識できます。

側線以外のポイントは、洞窟の形状を表すための線になります。

計測したポイントは、すぐに側線として表示されます。
側線は、平面図画面と縦断面図画面で確認できます。

縦断面画面

上の画面で赤い線が自動で表示された線です。
黒い線は、計測した線を元に、私がスケッチしました。

今回は、竪穴だったので、縦断面だけ描きました～。

 側線と、形状を表すための線を使って、スタイラスでスケッチします。

左上の丸は、洞口です。
クロスセクション機能を使って描きました。

クロスセクションを描きたいポイントを中心に360°一周測ってから、画面上のそのポイントを長押しすると、サブメニューが表示されて、クロスセクションモードになります。
この機能、最高です。大好きです。

完成したスケッチ

えへへ～。できたー。

と、できあがったら、グラフィックデータをエクスポートします。

グラフィックデータのエクスポート画面

平面、縦断面は、それぞれ別のファイルとして出力されます。
そのほかに、縮尺を選んで出力するか、実寸で出力かも選べます。
また、出力する要素とレイヤーを選択できます。（Adobe Illustratorなどで表現できる）

出力先は、PDAのハードドライブやSDカードを選べます。SDカードに保存したほうが便利ですねー。

出力されるのは、「.dxf」ファイルです。
私はAdobe Illustratorで開きました。

開くとき、必ず「元のサイズ」で！！！

イラストレーターで開いたdxfファイル

 Illustratorで開くと、PDA上で見ていたままのスケッチが！
感激！もう図面ができちゃったよ～。

スケッチは、編集可能なベクター形式で出力される。。。

 スケッチの部分は、洞窟内で小さなPDA画面に描いたので、どうしても線が重なったり、途切れたりしているので、イラレ上で修正すると完成度が上がります。

図面が完成したら、XSectのレイヤーを削除。
側線を残したいなら、Shotsのレイヤーを黒い線にして、残せば良いのだ。側線が邪魔なら、Shotsのレイヤーも削除！
このすっきりしたレイヤー構成も最高です！

さらに、スケールや洞窟名、総延長、高低差など入力して、完成させます。

はい、できあがりー。

そうそう、総延長と高低差も、Pocket Topoの画面で表示されます。

この画面の下のほうです。

しかし、総延長と高低差が、小数点以下を表示しないのが気に入らない。
今回は、古き良き測量ソフト　Compass　に、側線データを入力して、計算しなおしました。
ちなみに、計算用のテキストデータも、Pocket Topoからエクスポートできます。

測量のテキストデータをエクスポートする画面

いずれにせよ、測量してから帰宅したら、ほぼ図面ができあがってるのが最高です。
この日は、もう一つの洞窟も測量しました。
こっちは、リバースショットで計測したところと、普通に測ったところが、うまくつなげられなくて、苦労しましたが、図面は無事にできました。

ちなみに、防水カバーは、一日でボロボロ。

狭いところでグリグリしたら、一瞬で穴が開きました。
ちょっと高価でも、ちゃんとした防水ケースを用意したいかも。
苦労して測量したデータが無くなるのは、お金に代え難い辛さです。

あと、この日２つの洞窟を測量して、その後スケッチの見直しでごちゃごちゃしていたら、1日でPDAの電池が無くなりかけました。
「データを保存しないと、バッテリーがないよ」とメッセージが出たのです。

だいたい4～5時間くらいしか持たなかった。
予備の電池を買わなければいけないことが分かりました。